Keeb kwm kev loj hlob ntawm bearings

Thaum ntxov daim ntawv ntawm cov kab lus tawm suab tau raug muab tso ua kab ntoo ntawm cov ntoo ntoo hauv qab cov phiaj. Niaj hnub nimno tawm cov lus taw qhia cov kabmob Siv tib lub luag haujlwm ua haujlwm, tab sis qee zaum cov khoom siv siv hloov chaw. Qhov yooj yim tshaj plaws cov kabmob rotary yog lub tes tsho cov kabmob yooj yim, uas tsuas yog lub tes tsho qhaub cij ntawm lub log thiab qag. Cov qauv tsim no tau tom qab hloov cov kabmob ntawm cov kabmob, uas hloov cov thawj liner qub nrog ntau lub zog cylindrical, txhua lub log sib txawv zoo li lub log cais.
Ib qho piv txwv ntawm cov kabmob pob thaum ntxov tau pom ntawm lub nkoj Roman thaum ub tau tsim los txhawb nqa cov ntsiav tshuaj rotatingop. Nws tau hais tias Leonardo da Vinci tau piav qhia ib hom kabmob ib ncig ntawm 1500. Ib qho ntawm ntau yam kabmob tsis sib xws, ua rau muaj kev sib txhuam ntxiv, ua rau muaj kev sib txhuam ntxiv. Tab sis qhov tshwm sim no tuaj yeem tiv thaiv los ntawm kev tso cov khoom hauv cov tawb me me ib qho los ntawm ib qho. Nyob rau xyoo pua 17th, Galileo tau muab cov lus piav qhia ntxov tshaj plaws ntawm "tawb mounted pob" pob bearings. Thaum xaus ntawm xyoo pua 17th, C. Warlow los ntawm cov neeg Askiv tsim thiab tsim cov tsheb thauj khoom rau kev sim, thiab tus lej ntawm England tau txais patent rau pob bearings. Qhov ntxov tshaj plaws ntawm cov kabmob dov nrog lub tawb tau tsim los ntawm Watchmaker John Harrison nyob rau hauv 1760 los ua H3 teev. Thaum xaus ntawm lub xyoo pua 18th, hr hertz los ntawm lub teb chaws Yeleman luam tawm ib daim ntawv ntawm hu rau kev ntxhov siab hauv pob bearings. Ntawm lub hauv paus ntawm Hertz kev ua tiav, R. Strerbas los ntawm Tebchaws Yelemees thiab Ancegrogrigren los ntawm kev txhim kho kev tsim qauv kev xav rau kev dov cov kabmob. Tom qab ntawd, NP Petrov ntawm Lavxias teb thov Newton lub viscosity Lawy los suav cov kabmob sib txhuam. Thawj patent rau lub puab nkaus yog tau los ntawm Philip vaughn ntawm Carson hauv 1794.
Xyoo 1883, Friedrich Fisher tau thov kev siv cov khoom tsim ntau lawm los zom cov hlau pob ntawm tib qho loj thiab muaj kev sib ncig, tso lub hauv paus ntawm kev coj tus kheej kev lag luam. O. Reynolds los ntawm UK ua kev soj ntsuam kev ua lej ntawm cov kev tshawb pom kev ua lej thiab tau muab lub hauv paus rov qab, tso lub hauv paus rau lub tswv yim ntawm hydrodynamic lubrication.